Ib nrab voj voog cov yam ntxwv tseem ceeb

Ib qho tseem ceeb semicircular yog ib hom ntawm tus yuam sij, nrog lub tiaj tiaj sab saud thiab ib qho semicircular nkhaus qis qis, nrog rau qhov sib npaug, feem ntau hu ua tus yuam sij crescent.
Ua hauj lwm nto
Qhov chaw ua haujlwm ntawm ib nrab lub voj voog tseem ceeb muaj ob sab, uas xa cov torque los ntawm ob sab. Zoo ib yam li cov yuam sij tiaj tus, nws muaj kev sib raug zoo.
Haum rau tilting
Tus yuam sij tuaj yeem ua viav vias nyob ib ncig ntawm qhov chaw ntawm curvature ntawm qhov zawj hauv qab hauv qhov zawj, yog li cia li hloov mus rau qhov kev xav ntawm lub hub keyway hauv qab.
qhov zoo
Yooj yim rau txheej txheem thiab nruab.
ua tsis tau
Txoj kev sib sib zog nqus ntawm cov ncej tsis muaj zog ntawm cov ncej, thiab feem ntau tsuas yog siv rau hauv thaj chaw uas muaj kev ntxhov siab tsawg